赤ちゃんの睡眠について

よろしくお願いします。
①3ヶ月の赤ちゃんがいるのですが日中立って抱っこして布団に置くと少し寝てくれるかすぐ起きてしまい、そこから目がぱっちりになって寝なかったりぐずって抱っこしたりを繰り返しあまり睡眠が取れてないんだなと感じます。
足が痛くなる為ずっと立ったまま抱っこ出来ず我慢して1.2時間抱っこして睡眠確保してあげた方がいいのでしょうか？
②9時頃起床　200ml 
    14時頃　　200ml
    18時頃　　200ml
    20時か21時頃寝て23時から起こして200ml
私も就寝という感じです。
ミルクなのですが朝5時や6時頃にチュパチュパ音がして起きたりうーとうなったりして泣かないためそのままにしているとそれを繰り返しながら寝ているというのが続いていて朝9時頃リビングに連れてっても泣かないためちょっとぐずってからミルクを与えるか泣かなくても与えます。
やっぱりお腹が減ってうまく寝れないのであればミルクをあけだほうがいいのかとも思うのですが9時間くらい空くようになったのにこのリズムが崩れるのも嫌だなという自分もいてどうすればいいかわかりません。
保健師さんには毎日22gづつ体重も増えているから大丈夫といわれました。
ただ夜も寝不足日中も寝不足で可哀想と思い涙してしまいます。
長くてすみませんが教えて頂ければとおもいます。