歯のケアの進め方

7ヶ月(あと5日で8ヶ月)の子供について。下の前歯が少し出てきたところです(添付写真くらい)。 まだ出始めは虫歯になりにくいと聞いたので、今は離乳食後に軽くガーゼで歯を拭く程度ですが、いつからどのように歯磨きを始めるべきなのか、悩んでいます。 そろそろ磨いてあげた方がいいのでしょうか？磨くタイミングとしては1日2回の離乳食直後ですか？今は6:00にミルク、10:00に離乳食&ミルク、14:00にミルク、18:00に離乳食&ミルク、22:00にミルクという感じなので、22:00にミルクを飲んで磨かずに寝て虫歯にならないか心配です。22:00のミルク後は白湯や麦茶を飲ませる、歯が生えたら夜中はミルクはやめて麦茶などにした方がいい(これは栄養面で大丈夫なのか心配になります)など聞きますが、どれが正しいのでしょうか？ このくらいから歯磨きを始めるべき、歯磨きは1日何回いつすべきか、22:00のミルクは麦茶などに置き換えるべきか、ミルク飲ませた後に白湯など飲ませればいいのか、夜中もミルク後歯磨き軽くやれば良いのか、目安があれば教えていただけたら幸いです。