離乳食の時の姿勢など

現在生後６ヶ月です！
離乳食はまだ１回食です。
ハイローチェアに座らせながら(背もたれによっかかった状態)やってます。
私がスプーンを口元に運ぼうとする腕に両足をからめてきます。
それでも食べるので、食べるのが嫌ってわけじゃないと思います…。足癖が悪い感じがして、私が嫌なんですが…。
また、だんだん身体が左側に傾くというか、顔が若干左側を向いてるというか…、とにかく正面を向いて食べてくれません。
今後、ちゃんとした姿勢で食べてくれるようになるか心配です💦
ちなみにハイローチェアの背もたれの角度は写真のような感じですが、大丈夫でしょうか？
もう一段起こすと、前かがみになってしまいます。