指の運動？

いつもお世話になっております
3ヶ月半の男の子についてです。

数日前から右手で頭を握るような引っ掻くような動作を始めました。
痒いのかなと思ったのですが5本指を閉じたり開いたりしてて授乳クッションや布の上でもよくやるようになりました。

これは指を認識したから遊んでいるのでしょうか？
辞めさせたりせず見守って大丈夫でしょうか？

よろしくお願いします。