離乳食の開始時期について

離乳食の開始時期について悩んでいます。

現在ほとんど母乳で4ヶ月と23日になりました。月に1.2回ミルクを与えることがあります。
首はすわりましたが、寝返りはまだできません。お座りもまだほとんどできていません。よだれは4ヶ月になったころからたくさん出ています。大人が食べている様子を時々じっと見ていることもあります。4ヶ月になり、置いてあるおもちゃをつかむことが増え、最近両手で持つことも出てきました。持ったおもちゃはすぐに口に持っていき、なめています。上からぶら下がっているおもちゃを触ることはありません。うつ伏せも長い時間はできず、まだ１日で合わせて15分程度です。

予定日より1ヶ月近く(26日)早く産まれましたが、成長は順調で、身長体重は成長曲線の真ん中です。4ヶ月検診で測った頭囲は曲線ギリギリでした。

アレルギーのことなどを考えると、5ヶ月になるころには始めた方がよいのかなと思いますが、出生が早かったことや、寝返りなど始める基準のようなものに当てはまるものがまだ少ないことなどから、6ヶ月ぐらいまで様子を見て待とうかなと考えています。

離乳食開始について、ご意見を伺って参考にさせていただければと思っています。また、まだ始めなくてもよいのでは？という場合は、今後どのようなタイミングで始めるとよいかアドバイスいただけたらと思います。