生活リズムについてと成長について

8ヶ月半の息子についてです。
まだ朝寝が必要なのですが、朝しっかり寝すぎて、午後のお昼寝がなかなかできません。
朝寝を2時間半くらいしてしまい、午後はなかなか眠くならず、5時過ぎてから眠くなったり、20分くらいで起きてしまったり、寝ないまま夜になったりします。
以前こちらで相談した時に、朝寝を30分くらいで切り上げて午後のお昼寝をしっかりしたらどうかとアドバイスを頂きました。
しばらく試したのですが、起こしても家の中だと泣いてしまうし、散歩に出たら出たで最初は機嫌よくしてますが、15分くらい歩くと寝てしまいます。そしてそのまま寝続けるので、結局午前中だけで合計2時間くらいは寝てる気がします。
朝寝を遅らせようともしたのですが、10時くらいには眠くなってしまいダメでした。
まだ息子には朝寝が必要なんだと思うのですが、午後のお昼寝が短かったりなかったりしても問題ないでしょうか。

次に発達なのですが、個人差があると思うので焦ってる訳では無いですが、練習させた方がいいのか、本人に任せていいのか教えて下さい。
今できることは寝返りと寝返り返りです。
お座りは、座らせてあげればしばらく座ってられますが、しばらくすると倒れます。疲れるのか自分から転がる時もあります。
自分でおすわりの姿勢にはなれません。
うつ伏せの状態で腕を着いておへそ辺りまでは体を起こして頑張ってますが、そのまま後ろに滑ってしまいます。
自分でお座りの姿勢になるには、うつ伏せから上半身を起こしていく感じですよね？そろそろ練習してあげた方がいいでしょうか。その場合どう教えればいいでしょうか。
7ヶ月で受けた健診は問題なしでした。