歯磨きを嫌がります

いつもお世話になっております。
2歳１ヶ月の男の子のママです。
歯磨きが大嫌いの息子で、毎回すごく嫌がります。
けど虫歯になるのは避けたくて毎食後に押さえつけて歯磨きする日々です。
当然嫌がって泣くし暴れるので毎回息子に申し訳ない気持ちになりますし、これが1日3回あると思うとこちらも憂鬱になります。
先日市役所で2歳児相談会があり、歯磨き指導もありました。
指導してくれた保健師さんからは
いまの歯磨きのやり方は辞めて、
朝昼晩の歯磨きは息子に任せて
夜寝る前だけ親が仕上げ磨きをしてください
ということでした。
歯ブラシを持たせても口にちょこっと入れたらすぐに離して他のことで遊んでしまうので、
それでは虫歯になってしまうのではないか？
と不安な気持ちがあります。
その場で聞いてこれば良かったのですが、
息子も場の空気になれずずっと泣いていたし、
順番の関係で他の親子さんたち数組がわたしたちの歯磨き指導が終わるのをずっと待っているような状態で質問することもできずに帰ってきてしまいました。

今まで歯医者にもフッ素で2回ほど通っていますが、
子どもなのに歯と歯の間が空いてなくて
虫歯になりやすい歯並びなので
お母さん歯磨き頑張ってくださいね
と歯医者さんにも言われていたので
いままで心を鬼にして歯磨き頑張ってきました。
ちなみにうがいもまだできません。

歯磨きはどのようにするのが良いでしょうか？
やはり押さえつけてまでやるのは良くなかったのでしょうか…
息子の好きな歌を歌ったり、好きなテレビを見せながらやる、親の歯磨きを見せてみる、ぬいぐるみに歯磨きしてから息子にもやってみる
などいろいろ試してはみましたが本人から歯磨きする意識に持って行ける自信が正直ありません…
何かアドバイス等あればよろしくお願いいたします。