睡眠時間について

いつも相談させて戴きありがとうございます。
今9ヶ月の女ですが、睡眠時間が短くて気になっています。この位の子は12時間程睡眠が必要かと思うのですが、1日10時間程しか寝ません。主人が帰ってきてから一緒にお風呂に入るので、21時頃お風呂に入り、夜が中々寝付かず23時頃寝ます。5時頃起きますが添い乳ですぐに寝てくれます。朝は8時頃起き、日中のお昼寝をほぼしません。おっぱいを飲んだまま15分程寝ていますが、離すとすぐに起きてしまう事が多いです。長く寝てくれた時でも30分程です。それを日中に1回程です。
日中寝ないので、夕方18時の離乳食後から1時間程ねてしまいます。就寝にも響くので寝かさないようにしたいのですが、  ぐずってしまい起きていられません。
離乳食もおっぱいもしっかり飲み、伝い歩き等体もしっかり動かしています。日中機嫌が悪い事もありませんが、トータルの睡眠時間が少ないようで気になっています。 
夜のお風呂を早めてみたりもしましたが、就寝時間はあまり変わらなかったので、それであれば主人とのスキンシップも兼ねて21時頃のお風呂に戻しました。
 今の睡眠時間で足りているようで有れば様子見でよいのでしょうか？もっとお昼寝をさせてあげた方が良いのでしょうか？
お昼寝は買い物等、抱っこ紐で外を歩いていると1時間程寝てくれる事もあります。お昼寝させるために、外出を増やした方が良いのでしょうか？ 
説明が下手で申し訳ありませんが、アドバイス頂ければと思います。