逆子について

いつもありがとうございます。
今2人目妊娠中で26w6d です。
先日、妊婦健診に行ったときに、逆子になりかけていて、赤ちゃんがお腹の左側にいるから、右側を下にして寝てくださいと先生から言われました。

1人目の時も、逆子になりかけていて先生の指示通り寝ていましたが次の健診で完璧逆子になり、お灸と体操をしてやっと逆子が治りました。 

「今の時期的に、7割くらいの妊婦が逆子でまだ治ります」 と先生がおっしゃっていましたが、
今の時期、逆子でも心配する必要はないのでしょうか。
また、右側を下にしてずっと寝ていると、腰が痛くなり、上を向いて寝たり左側を下にして寝ても少しなら良いのでしょうか。

1人目の時に、逆子を治すのにとても苦労したため今回はそのような心配をしたくないと思っています。
逆子を治す、逆子にならないような、アドバイスもいただけたらと思います。

よろしくお願いします。