布団の間でうつぶせ寝(できれば至急回答いただきたいです)

生後5ヶ月です。

今日の夜中写真の大人の布団とベビー布団の間でうつぶせ寝か横向き(びっくりしてすぐ仰向けにしたのであまりはっきりしませんが)で寝ていました。

体制を戻した時顔色も悪くなく、哺乳はいつも通りだったと思います。 顔や手は少し冷たかったですが、これはいつも通りかもしれません。

今後赤ちゃんに特に変わったことがなければ様子見で大丈夫でしょうか？？
窒息しかけてると、後からではなくその時症状にでますよね…？

そして、寝方の相談なのですが、
大人の布団の方の敷布団とベビー布団には高さの違いがあります。(ベビー布団が低い)

今まてわ、 隣で寝ている私の掛け布団がかかってはいけないとおもい少し離して寝ていたのですが、くっつけたほうがいいのでしょうか…