授乳間隔について

生後20日の赤ちゃんを育てています。

混合で育てているのですが、「授乳は3時間以内にあげましょう。ミルクは３時間必ずあけましょう。」と言われますが授乳とはなんでしょうか…。

ミルクは３時間おきに基本あげているのですが、夜間に自分が寝込んでしまいミルクを３時間おきに上げることが、たびたびできていません。
おっぱいを間に何度もあげているのですが、おっぱいがミルクの間が３時間程度以内であれば授乳間隔は大丈夫なのでしょうか。 逆に昼間はお腹が減るのが早くおっぱいもあげつつミルクが２時間程度であげてしまうこともあります。

授乳の間隔があっているのかわからず、ご相談しました。