夜なかなか寝なくて困っています

もう赤ちゃんではないのですが…相談させていただけると幸いです。

☆３歳２ヶ月です。
☆日中は保育園、父母はフルタイムで働いています。保育園帰宅後から父母帰宅の夜７時～８時頃までは祖母と過ごしています。

夜なかなか眠りにつけず、遊び続けようとしたりお菓子を求めてきたりしてしまい、眠るのが夜22時～23時になってしまいます。
眠ってからはぐっすり寝ていて、朝は6時30分に起こしますが、機嫌よく起きます。
保育園では毎日スムーズに13時～15時30分まで約二時間半ほどお昼寝しているそうです。
保育園では午前中眠ってしまうとかはなく、お友達と遊べているようです。

夜寝ないことが困っており、、父母と夜しか関われない生活だから遊びたいのかな？とは思うのですが、睡眠不足になっていないかな？大丈夫かな？と心配に思っています。ことばやコミュニケーション力の発達は不安に感じるところはないのですが、３歳前後からわがままやかんしゃくを起こすことは少しあります。

夜寝るようにするにはどうしたらよいのでしょうか？？昼寝と夜の睡眠の合計で寝れていれば大丈夫なのでしょうか？？どうかご助言をいただけましたらと思います。よろしくお願いします。