腹筋みたいな動き

初めまして。赤ちゃんについて、気になることがあり、相談させて頂きます。

もう直ぐ0歳4カ月になる娘がいるのですが、最近、頻繁に足を上げて頭をお腹の方へ向けるような腹筋みたいなようなことをします。それをしたりすると、ヨダレが出たり、ミルクを飲んだあとだとミルクを口から出したりします。これは、うんちを出したいとかオナラ・ゲップを出したいとかそういうことなのでしょうか？首がすわるため、ハイハイをするために鍛えてるとかなのでしょうか？そんなに気にしなくても大丈夫でしょうか？

回答を頂けたらと思います。宜しくお願い致します。