発疹について

こんにちは。現在、７ヶ月になったばかりの男の子を育てています。６ヶ月から離乳食を始め、もう少しで１ヶ月になろうとしています。

本日は、発疹について相談させてください。７ヶ月くらいの赤ちゃんでも発疹や蕁麻疹はよく出るものなのでしょうか。

2回、添付写真のような発疹か蕁麻疹のようなものがでています。
1回目は1月8日。7時起床→母乳5分、ミルク120ml。
その後、機嫌良く遊んでいましたが、8時半ごろに頭と首に発疹があるのを見つけました。(写真1枚目)
しばらくすると発疹の範囲が広がりました。最初の発疹は落ち着いてきた10時ぐらいに耳の後ろに新しい発疹がでました。(写真2枚目)
呼吸器症状等はありませんでした。念の為、病院を受診し、離乳食を食べたあとではないためアレルギーではないとの診断でした。
その後は気になるような症状はありませんでした。

そして、本日2回目の発疹が出ました。
(離乳食は午前中10時半ごろにのみあげています。)
今回は、17時45分にミルクを80ml飲み、19時35分にお風呂に入れました。お風呂に出てから首と背中の境目に発疹を発見しました。(写真3枚目)
しばらく様子を見ていると、21時ごろに肩に新しい発疹ができていました。(写真4枚目)
特に呼吸器症状等もなく、眠くて泣きじゃくったあとに眠りました。

子どもの発疹は原因が特定しにくいと聞きますが、心配です。初めての子育てでとても不安です。
また毎回、発疹が出たら病院を受診したほうが良いのかも迷っています。

長々とご相談してしまいすみません。よろしくお願いいたします。