就寝前の泣き

1歳3ヶ月になります。最近就寝前に激しく泣くことが多く相談しました。生活リズムは下記になります。
8時頃　起床
8時半頃　離乳食
11時頃　散歩　
12時半〜13時頃　離乳食
15時〜16時頃　お昼寝（寝起きが悪いことが多く、機嫌を直すために間食）
18時頃　離乳食
20時頃　お風呂
21時半〜22時頃　就寝

お風呂は主人が子供と一緒に入るので、私はその後21時くらいに急いでお風呂を済ませて居たのですが、私がお風呂から上がると必ず泣いているので、私が先にシャワーを済ませ、そのあと主人と子供が入るようにしていたのですが、今は冬で寒くでシャワーだと温まらないので、以前のように主人達が入った後にお風呂に入っていますが、やはり上がると泣いてて、そのあと就寝前までぐずぐずし、スリーパーを着せようとすると凄く嫌がり、激しく泣いて抱っこも嫌がります。触ろうとすると嫌がって手を振り払ったりしてきます。手がつけられないくらい激しく泣くので、泣き疲れるまで待つか、一瞬落ち着いた時に抱っこして寝かしつけるか、主人が1時間ほどドライブに連れて行ってやっと寝る時もあります。以前は21時前には眠くなって21時半には寝ていました。今は無理に寝かせようとすると泣くので眠そうになるまで様子を見て、ベッドに連れて行っています。最近は眠そうになるのが段々遅くなって22時、22時半頃に寝ることもあります。そのため朝も9時近くまで寝ていることがあります。生活リズムや日中の過ごし方を何か変えたほうが良いでしょうか？お風呂は私が子供と入るでも良いのですが、主人がお風呂から上がったあとに保湿したり等、色々するのがあまりやりたくないようなので、主人が子供と入っています。