個性と障害の線引き

3歳の男の子です。

とにかくよく喋ります。起きているときは息をするようにずっと喋っています。ひとり遊びでままごとのように1人何役もして喋っていたり、何かを見つけて私に話しかけてきたり、歌を歌っていたり、、3歳児ってこんな賑やかなのかな？

じっとしていられません。食事中もイスに座っていられず、遊び出したり、集中していません。
遊びもひとつのおもちゃでじっくり遊ぶことはなく、次から次へと心移りしながらおもちゃを引っ張り出し、しぱらくして私が遊んでいないおもちゃを片付けると「まだ遊びたかった！」と泣かれます。

少しでも気に食わないと泣く。泣き虫という言葉がしっくりきます。少し言ったことが私に上手く伝わらず私が違う解釈をしてしまったりするとすぐに泣きそうな声で「ちがう！！」と怒り出します。ほんとにちょっとしたこと、こんなことで泣く？ってことで泣きます。怒るのはまだ理解できます。気に食わないんだなって。

保育園では特に指摘されたことはありませんが、現代はものすごい種類の発達障害などがあり、親としてどこまでを個性と認識するのか。または発達障害などを疑っていくのか。すごく難しいです。
周りからは3歳の男の子なんてそんなもん。元気いっぱいで、言うこと全然聞いてくれないよ！毎日同じことで怒られてるよ！などと言われますが…

例えば小学校で周りについていけない…とかなってから考えた方がいいのでしょうか？それとも少しでも早い年齢のうちに専門医などに相談すべきなんでしょうか？