予定日近いですがお腹が全く張りません。

りいさん、こんばんは。
ご相談いただきありがとうございます。
お産にいつなるのか、とソワソワするお気持ちになられますよね。

陣痛発来のその機序は様々な研究がなされています。
最近では、陣痛を起こすために、赤ちゃん自身が肺から分泌物を出して、それが赤ちゃんの臍から母体に入り、陣痛を引き起こしていると考えられています。
肺からでる分泌物は、肺が成熟した際に放出されます。
つまり赤ちゃんは自らが、胎外生活に適応できると判断したタイミングを見計らい、安全なお産になることを見込んで陣痛を開始させていると考えられていますよ。

今できることとして、すでにウォーキングなど、頑張ってなされていらっしゃるご様子ですね。
引き続き、無理なく継続なされてよいと思います。
できることをなさるのも大事ですが、赤ちゃんが自分のタイミングで出てくるのを待ってあげるのも大事ですね！

よいお産になりますよう、お祈りしております！