おもちゃで遊ぶと怒る

今月末で生後半年になる息子は、おもちゃで遊ぶ事ができません。
おもちゃへの興味は深々で、近くにあれば必ず自ら手を伸ばして掴みます。
ですが、手に持って口に運んでいった後、自分の思う通りに口に入らない・噛めないためか泣いて怒り出します。怒ると手にも余計な力が入ってしまうので、さらに上手に扱えなくなり、最終的にはおもちゃを手放してギャン泣きします。。。

その繰り返しで息子も楽しくなさそうなので、ほとんどおもちゃを渡さないようになりました。
興味はあるので、例え機嫌が悪くなるとわかっていても、練習のためと思って渡した方が良いでしょうか？

また、発達面で現状心配は要らないでしょうか？

周りの赤ちゃんが上手に歯固めなどで遊んでいるのを見ると、発達に問題があるのでは無いかと心配になります。

どうぞ宜しくお願い致します。