授乳中の赤ちゃんの動き

現在5ヶ月目の男の子について相談です。
産まれてから今までミルクと母乳の混合です。ミルクを飲む時は手足を動かさないのですが、母乳を飲ませている時、上になっている手足を常に動かしています。手は何かを掴むように空中をかくような動きですし、足は曲げ伸ばしを常にしています。
最初は母乳が出ていなくて怒っているのかと思っていたのですが、母乳が出るようになった今でも授乳中の手足の動きが続いています。授乳姿勢が気に入らないのかと思い、頭や体の位置を調整してみましたが、効果ありませんでした。
これが普通の事なのかが分からず、何か発達に異常があるのではないかと心配です。
ちなみに、3ヶ月検診では発達の異常は指摘されませんでした。
宜しくお願いします。