お座りする前にハイハイ？？

生後５ヶ月です。
もともとうつ伏せ姿勢が好きで、生後５ヶ月になる数日前に寝返りをし始めてからはますますうつ伏せ姿勢で過ごしています！５ヶ月になってすぐからは飛行機ポーズを始めて、また時計の針のようにうつ伏せのままぐるぐる回って背筋をよく使っています。
そして今は5ヶ月半くらいですが、「寝返り→うつ伏せ→腕の力で胸のあたりまであげる→膝も持ち上げて腕立て伏せのような姿勢→ヨガのダウンドッグポーズ→四つん這い姿勢…（その後も動き続けていろいろな姿勢に）」をしていて、ハイハイし始めそうな様子で驚いています！
この動きは特に大人が強制してさせてるわけではなく、仰向けにゴロンとプレイマットに寝せておくと自然と動きはじめていて、子どももニコニコとしていて時折大人からの拍手をもらって笑いながら動いています。
なお、まだ腰すわりはしておらず、支えがあれば座れる程度です。大人の膝の上に座らせると座れるかな？という状態です。

人間の発達は頭から足に向かうと聞いたことがありますが、お座り（腰）の前に四つん這い（お尻〜足）ということは発達の順序をとばしているのかな？と不安になりました。
3歳になったばかりの兄がいて、いつも兄の動きをじーっと見つめているので兄のように動きたいという欲求も関係しているのでしょうか？
※お兄ちゃんはいわゆる平均的な感じの時期に順序通りに動作を身につけて発達していました。