離乳食の食べさせ方

あと10日ほどで6カ月になる息子で、離乳食を始めて2週目になります。スプーンを近づけるとどうしても自分で持ちたがるため食べさせにくくて悩んでいます。対策として別のスプーンを持たせてみましたが、今度はそのスプーンを舐めて離乳食のスプーンが口に入りません。（舐めているスプーンを除けるとやっぱり口に近づいてきたスプーンを持ってしまいます）
かかりつけの小児科では、まだ完全に首は座っていないけど体重も7kg超えているし、離乳食を始めてもいいと言われました。大人の食事の様子をじーっと見るしよだれも多いと思います。（食事の様子を見ている時によだれがダラダラ出るまではないです）今のところおかゆと小松菜を試しましたが、食いつきはよく舐めはするものの、ちゃんと飲み込めているのかどうか微妙です。
ハイローチェアで食べさせていますが、垂直に近いと座るのを嫌がるので背もたれを倒しています。そのため口から出てきたものがエプロンの隙間から首元までだらだら流れるし、服も襟元や手首が汚れて着替えは必須、自分で持ちたがるから手もべちゃべちゃで食べさせるのがすごく大変です。基本一人にするとすぐぐずりがちなので、椅子に座らせて離乳食を解凍しているちょっとの間にぐずり出し、後半はギャン泣きで手と口元を最低限拭き取って急いで授乳していますが、グッタリですでに離乳食がストレスになってしまっています。
だいたい朝寝の後に食べさせていますがタイミングが悪いのでしょうか。まだ息子にとっては始めるのが早かったのでしょうか？個人差があると頭ではわかっていても何か原因や解決策はないものか考えてしまいます。何かアドバイスいただけたら幸いです。何卒よろしくお願い致します。