お腹圧迫の影響と胎動について

こんにちは、いつもありがとうございます。
21週初産婦です。よろしくお願いいたします。

先日検診があったのですが、お腹の張り確認で 仰向けでこれくらい押して硬く触れなければ…これくらい押して大丈夫… とお腹を強く押されました。その時は張っていなかったので、かなり押し込まれて半分くらいお腹が潰れた感じです。
元々切迫流産と言われてお腹に刺激を与えないよう触らないよう気をつけていたので、押されたこと自体に不安と不信感があります。
（その時とっさに こんなに押して大丈夫ですか と言えれば良かったのですが…）

専門のお医者様なので危険なことはされないと思うのですが、強く圧迫して子宮や赤ちゃんが潰れてしまったり、赤ちゃんの発育に影響はないものなのでしょうか。
障害が残ったり、胎盤剥離のリスクがあったりしないものでしょうか。

その直後がエコーでしたが、赤ちゃんの心拍は確認できており、特に指摘されたこともありません。
ただ、帰宅後から1,2日お腹全体がズキズキ痛く、心なしか胎動も今までより弱く少なくなった気がしています。
胎動を感じていれば、強さや回数はあまり気にしなくてよいでしょうか？たまたま感じにくい位置に赤ちゃんがいる場合もあると思うので、目安が難しいです。。

また、お医者様がされたことが赤ちゃんに影響を与えていないか…という質問を直接することは印象が悪くなってしまうでしょうか…

何度もすみません。何卒よろしくお願いいたします。