妊娠後期の腹痛について

こんばんは。
現在妊娠34週になる初産婦です。

先程、かなり強く鋭い痛みがお腹全体にありました。
前駆陣痛とかでよく聞く、下腹部の重い痛み…という感じではなく、鋭い痛みが2-3分ほど続き、しばらくするとおさまりました。
痛みがある間、お腹が張っている感じはしませんでした。出血等もありません。
痛んでいる間も赤ちゃんはお腹を蹴ってました。それがすごく痛かったです…。

今は痛かった時から40分ほど経過していますが、同じような痛みは感じていません。
胎動もあります。

こういう痛みを感じるのは、妊娠後期に入ってから初めてなのですが、たまに（または、よく）あることでしょうか？
思い当たることがあるとすれば、痛みを感じる前日にすごくよく歩いて、痛みを感じた日の日中から、お腹張りやすいな、と思っていたぐらいです。
前回の健診では、早産の傾向はないと言われていますが、少しお腹が張っているね、と言われました。
次回の健診は来週の予定です。

また、こういう痛みがよくあることではないとしたら、他に考えられる病気やトラブルなどはありますか？
個人的にはソウハクが怖いのですが、痛みが治っている、かつ、胎動がいつも通りあれば、その心配は少ないと考えて良いでしょうか？


教えていただけましたら幸いです。
よろしくお願いします。