睡眠について

いつもお世話になっております。
７ヶ月の息子の夜間の睡眠について相談させてください。
この月齢になるとある程度まとまって寝てくれると思うのですが、息子は長く寝ても３時間程で短ければ１時間程で起きてしまいます。
泣いても寝言泣きかと思い最初は少し様子を見るのですが、結局ギャン泣きになって覚醒してしまい授乳して再度寝かしつけています。
寝る前にはしっかり授乳して寝かせていますし、日中は４時間は授乳間隔があくので、お腹が空いて起きているのとは違うのかなと素人目では勝手に思っています。
そして少し前まで夜中私が眠くて起き上がれないときは添い乳で対応してしまう事もありましたが、添い乳だとちょこちょこ起きる事が一段と多かった気がして、素人なりに考え、添い乳だときちんと量を飲めてないうちに寝落ちしてしまってるんだろうなと思い、最近は出来る限り添い乳には頼らないようにしていました。
ですがそれでもなかなかまとめて寝てくれるようにはなりません…。
生後４ヶ月や５ヶ月の頃の方がもう少しまとめて寝てくれていた気がします…。
最近のリズムは以下のような感じです。

６時～７時前後　起床
９時～10時頃から　朝寝１時間～２時間
13時～14時頃から　昼寝１時間～２時間
17時半頃から　夕寝30分（朝寝や昼寝で２時間しっかり寝た時は夕寝はさせていません）
19時　お風呂
20時過ぎ　就寝（夕寝をすると21時頃になる事もあります）

20時過ぎに寝る時は授乳で寝落ちがほとんどです。
もう少し長くまとめて寝てくれるようになるには何が必要でしょうか？
最近ズリバイが出来るようになったので、日中はズリバイで動き回ったりうつ伏せでおもちゃで遊んだりしています。
お散歩は昼前に30分程、雨の日以外は極力出るようにしています。
主人が休みの日は車でいろいろと出掛ける事もあります。
まとめて寝ないのは体力が有り余っているのでしょうか？
アドバイス頂けるとうれしいです。