日中寝ない

現在生後25日の第二子について相談です。

夜間は授乳とミルクですんなりと寝てくれるのですが、日中何をしても寝床におくと泣いて起きてしまいます。

授乳、足りなければミルクを飲ませそのまま寝てしまうのですが、寝床に置くとしばらくして泣いて起きます。
再び授乳するか抱っこするかしてまた寝るのですが、置くと起きます。
その繰り返しで、日中６時間ほどこれを繰り返して、やっと寝る…といった状況です。

抱っこしていれば寝てくれるので、このまま抱っこで寝かそうかなとも思いますが、2歳の娘もいるのでずっと抱っこしているわけにもいかず…

抱っこで深い眠りになったなと思ってから5〜10分ほどそのままで抱っこして、それから置くのですが、やはり起きてしまいます。

今は夫も育休を取ってくれているので交代でみれていますが、娘も赤ちゃん返りしてその対応もあり、夫も私も正直疲れてしまっています。

日中、どうしたら寝床でまとまって寝てくれるようになるでしょうか？
新生児なので抱っこばかりなのも仕方ないと思いますが…

ちなみに、先日の助産師訪問では母乳も出ているし、ミルクの量も今のままでいいと言われました。体重の増えも良いとのことでした。