卒乳について

10ヶ月になる赤ちゃんです。
離乳食を始めて170日が経過し、ご飯も毎食残さず食べれています。
夜も21:00頃に眠って、朝7:30頃までぐっすりなので助かっています。

1日のスケジュールとして
7:30 起床→授乳①
8:00 離乳食①
11:00 授乳②
12:30 離乳食②
15:00 授乳③
18:00 離乳食③
19:30 お風呂→授乳④
21:00 ミルク100ml
21:30 就寝

ほぼ毎日上記通りです。
朝寝、昼寝、夕寝を各40〜60分しており、うんちは１日1〜3回。おしっこも6〜7回です。
身長体重もグラフ平均ど真ん中です。

今までは離乳食後に授乳していたのですが、三回食になったあたりで食後の母乳をほぼ飲まなくなり、地域の子育て相談で「もう母乳を飲まないようだが卒乳すべきか？」と相談したら、「1歳半までは母乳(ミルク)を飲ませるように」と上記のようなスケジュールを指導され、変なタイミングで飲ませています。

赤ちゃんも泣いておっぱいを求めることはないので、私が時間が来たら勝手にあげてる感じです。
起床後はゴクゴク飲んでいますが、それ以外の時間帯は乳首で遊ぶような感じでほぼ飲んでいないため、寝る前の寝ぼけたタイミングでミルク100飲ませてます。

ご飯は軟飯100gにおかず30〜40g、ヨーグルトやフルーツを20〜30gあげています。

田舎のため子育て相談窓口も少なく、たまたま相談した助産師さんがボス的？な存在だったようで、
他の助産師さんにアドバイスもらおうとしても「◯日に〜〜さんからアドバイス貰ってるんだね。だったらこの通り進めてみて！」と言われるだけで、
この進め方が本当に合ってるのか、ボスが怖くてアドバイス出来ないのかが分からない状態です…

素人の私の考えでは赤ちゃんがよく飲む起床後の授乳と、就寝前のミルク1回くらいでいいのでは？と思ってしまいます。

でも赤ちゃんの栄養などを考えると、やはり1歳半までは母乳ミルクを与え続けるべきなのでしょうか？