抱っこ寝について

7ヶ月になる男の子を育てています。
離乳食は2回食、就寝前以外は母乳で育てています。
寝かしつけや寝方について相談させていただきます。

夜間に関しては、夜泣きで起きますが、夜泣きは赤ちゃんの不安を解消する為抱っこでいいとお聞きしたことがあります。なので夜間2-3度起きた際は抱っこからのラッコ寝で寝かしつけています。(先週まではそのまま添い寝できてましたが、今週は添い寝もギャン泣きでラッコ寝のまま寝ています。正直寝れず体調がしんどいです…)

ですがここひと月近くは日中もソファーでのラッコ寝でしか寝なくなっています。6ヶ月頃まではハイローチェアやベッドでも寝ることが出来ていました。
抱っこである程度寝かしつけベッドに降ろす等挑戦してますが、全然寝てくれません。少し放置して様子見したりしてますが、30分以上叫ぶようなギャン泣きで、泣き疲れて寝る事もありません。

流石に何も出来ない時間が多いことや、夜間に続き身体がしんどいので、なるべく抱っこ以外で寝てもらいたいのですが、何かアドバイス頂けますと幸いです。

以下に睡眠スケジュールを記載させて頂きます。
20時ベッドにて就寝
22~23時グズり抱っこにて就寝
0~1時頃 夜間授乳、30分〜1時間ほど寝ずラッコ寝で就寝
4~5時頃 覚醒し少し授乳、その後ラッコ寝で就寝
7~8時起床
11～12時の間に抱っこしたままでお昼寝(30~1時間)
16時頃抱っこしたままでお昼寝(1時~1時間半程)
19時過ぎ入浴し20時に就寝