授乳時間について

3ヶ月になる赤ちゃんの授乳時間についての相談です。
完ミで1日6回ほど、1回160mlを毎回作ってます。

 遊び飲みや飲みむらはあるんですが、寝ているときは20分、起きてるときだと40分から50分近く飲み終わるまでにかかります。
途中の遊びのみのせいだとは思うんですが、飲まないときは途中で終えることもあるのですが、だいたい咥えれば吸うので途中でやめていいのかわかりません。
 
 飲ませきることを優先させたほうがいいのか、長く飲むよりは時間で区切ったほうがいいのか…もちろん赤ちゃんによると思いますが赤ちゃんの身体的にはどちらの方がいいのか、教えていただけますでしょうか？
よろしくお願いします。