外出中の睡眠について

いつも優しい回答をありがとうございます。

5ヶ月になったばかりの赤ちゃんがいます。
どんどん外出出来てくる月齢になって、この前は職場に用事があり、午前中から夕方まで外出しました。 
眠そうな様子はあっても、なかなか眠れないようです。
少し前までは外出中もよく眠っていることもありましたが、ここ最近では眠くてもなかなか寝付けないようです。
義実家に一日遊びに行った時も、20〜30分寝て、あとは眠いのに寝付けず遊んだりしていました。

そうすると１日のお昼寝時間がかなり短くなってしまい心配です。
家にいる時は、日中は合計すると長くて3時間ちょっとくらいです。
寝ない日は、もっと寝ないです。
夜に眠れていれば問題ありませんか？