睡眠中のかかと落とし

4ヶ月の男の子を育ててます。
夜は朝まで起きずに7時間くらい寝てくれるのですが、最近首を左右にふったり、かかと落としを頻繁にやっています。泣かず、目は閉じています。
ガサガサ、ドンという音がするので、1時間ごとくらいに起きて大丈夫か確認していて私は寝不足で辛いです。
部屋の温度や湿度は問題ないです。眠りが浅いのかなと心配なのですが、気にしなくて大丈夫でしょうか。