寝つきが悪くなった？

夜の寝かしつけに1時間かかるようになりました。
少し前までは隣で寝たふりをしたり、ちょっと抱っこしたりすると20分以内に寝ていました。
なんで寝かしつけに時間がかかるようになったのか、改善点等教えていただければと思います。

6時から6時半起床(1人で起きて静かに寝室で遊んでます)
7時過ぎ　朝ごはん
9時半　支援センターや子供館などへ遊びにいく(1時間半くらい)
 11時半　お昼ご飯
12時半　お昼寝　1時間40分〜2時間くらい、長いと2時間ちょっと。 
15時　補食
その後、買い物やベビーカーで散歩、室内で滑り台や積み木などで遊ぶ
18時半　夕飯
19時すぎ　お風呂
 20時前から寝かしつけ、21時頃に就寝。

というリズムです。

 昼寝は、遊びたがるのですが、眠そうにグズグズするので、ちょっと抱っこで揺れるとすぐに寝ます。
夜もちょっと抱っこしますが、寝る気配がなく…
  
朝が早起きで、二度寝をしてくれないので、夜の睡眠が9時間くらいしか取れていないのが気がかりです。

ここ1ヶ月くらいで寝かしつけに時間がかかるようになりました。それまでは眠そうにするので20時過ぎには就寝してました。 

まだハイハイがメインで、外で歩けないことが関係しているのでしょうか？

室内では、1人で立てて、そこから何歩かは歩くことがありますが、 めったに歩く練習はしません。

寝かしつけを21時から始めたら寝るのがもっと遅くなるのではないかと、寝ないだろうなと思いながら毎晩1時間付き合っています…

よろしくお願いします。