寝かしつけについて

現在3ヶ月の娘がいます。
昼夜含めた入眠(寝かしつけ)方法について相談させてください。

3ヶ月になって混合→完ミとなりました。
出生児体重は3230g、3ヶ月時に6840gです。
生活リズムは、朝6時30分起床、20時までに就寝を生後2ヶ月の頃から続けており、夜間はしっかり寝てくれます。夜間授乳は1〜3時あたりに指をチュパチュパするタイミングで授乳し、授乳後はベッドに置いておくだけで自分で寝てくれます。

就寝前は19時のお風呂の後、授乳して寝落ちしています。…というのも、夕寝がうまく出来ない・機嫌の悪い時間帯・入浴時間がお腹の空く時間帯の為、完全に疲れ切った所にお風呂＋授乳を投入するので、疲れて機嫌が悪くギャン泣き抱っこ→入眠、または寝落ちしている…と言うサイクルになってしまいました。
今後の生活を考えて、入浴時間はずらしたくない、でも入浴後の授乳も外せない(就寝前授乳のタイミング為)、でも体力や上機嫌を上手く残しておけない…お陰で入眠儀式の練習ができず、日中を含めた寝かせつけに困っています。

なるべく、機嫌が良いタイミングがあれば日中に抱っこ以外での寝かしつけを試していますが、最近では日中の機嫌が悪い時間が増え、お昼しても30分きっちりで目が覚める事が増えました。続けて寝て貰おうとお腹を摩ったりトントンしたりしますが、なかなか入眠継続には至らず、画像のようにちょこちょこ寝る形になっています。寝起きもしっかり寝た後であれば機嫌が良いのですが、ちょこちょこ寝だと起きた時から機嫌が悪い事が多く、しっかり遊ばせるのも難しい…という状況です。
夜寝てくれるからいいじゃない、と思われるでしょうが、昼間ずっと7kgを抱っこし続けるのが大変になったので、まだ抱っこが出来る今のウチに入眠儀式の練習に取り掛かりたいのです。
どこから手をつけていくのが良いか、アドバイスをください。

※日中は13時〜14時の間あたりに散歩(ベビーカーで家周辺)10〜15分程度をしています。
※授乳時間と娘の機嫌が良いタイミングでうつ伏せを少しずつしています。お腹が苦しいからか、長い時間うつ伏せは出来ません。(2〜3分くらいで泣かれます)
※寝かしつけの理想としては、絵本→お腹トントン→入眠をして貰えるといいなぁ…と思っています。