よく寝る子とミルクについて

4歳男の子と2ヶ月の男の子のママです。
下の子のミルクについて相談があります。

完ミで育ててます。
とても良く寝る子で、21時頃飲んで寝ると、朝方まで起きません。日中も午前はよく寝てるのでミルクの感覚が長いと5〜7時間あきます。ぐっすりねてるので起こすのも可愛そうかなと思い、よっぽどのことがない限りは起こしません。

特に悩んでるのは、上の子の保育園の送り迎えとミルクの時間がかぶりそうになる時があることです。こくなった場合は少し早く出発し、帰宅してからミルクをあげてます。
理由は、飲んだあと急いで抱っこ紐やベビーカーで移動すると、吐き戻してしまうことが多く、可哀想だったので、ゆっくりあげられるタイミングであげることにしました。
昨日は下記のような感じでした。
4:30 180ml、10:15 120ml、13:10 180ml
17:00 180ml、20:15 110ml
合計770ml

時間が空いていたとしてと、本人が元気であったり、総量がそれなりにあれば、心配することはないでしょうか？？もっと気をつけないといけないことなどあれば、ぜひ教えてください！
よろしくお願いします！！