産後の移動について

こんにちは。現在22週と0日です。
わたしは 現在、神奈川県に住んでいて、実家は車で3時間、電車だと2.5時間ほどの茨城にあります。
最初は里帰り出産を考えていたのですが、里帰り先の病院が、このコロナ渦で茨城に14日間滞在していないと病院に入ることができなくなってしまいました。
わたし自身はテレワークができる仕事なので、里帰り時期を調整して出産に問題なく調整できるのですが、主人は普通に東京勤務のため、たとえ予定日の2〜3日前に有給を使って茨城にきてくれたとしても、出産時に一緒に病院に入ることができません。
陣痛が始まって病院にいき、陣痛待機室で何時間も主人なしにひとりで耐えなくてはならないことを考えると、 初めての出産なので不安もあるし寂しさもあります。何より、主人に近くにいて欲しいという気持ちが強いんです。
 両親に一緒にいてもらう、という手もありますが、母は我が強いところがあり、正直苦手で…そういう心身ともに辛いときこそ、あまり一緒にいたくありません…
その為、 急遽、里帰り出産せずに神奈川県の病院で出産して、退院後に実家に帰って産褥期間を過ごすのはどうだろうかと検討しています。　
その際心配なのが、出産後の新生児を連れての移動です。
赤ちゃんを連れて車で3時間かけて移動しても大丈夫でしょうか？