排便と睡眠について

4ヶ月半の男児を育てています。

まず排便について、
2ヶ月頃から1〜2日に1回ペースになっていたのが、4ヶ月を過ぎた頃からチャイルドシートに座ると排便するようになり、ほぼ毎日車に乗る機会があるのでその度に排便し、1日１回ペースになりました。
チャイルドシートに座らないと出ないような癖がついたりするような事はあるのでしょうか。
車に乗らない日を作れず試せていないので何とも言えないのですが、何かご回答いただければと思います。

次に睡眠について、
3ヶ月頃から昼夜のリズムがついてきて、19時〜6時など多くて11時間以上寝る日があります。最近になって睡眠退行なのか4時間半くらいで起きたりす日もありますが、続けて9〜10時間ほど寝る日もあったりと様々です。4時間間隔で起きた時はオムツを替えてミルクをあげるとそのまますぐに寝ます。ですので夜間の睡眠時間と考えるとトータル9時間程になります。朝は6〜7時には起きるとニコニコして機嫌良く、朝の身支度をしたり遊んだりしてから朝寝という流れです。
これでいいのかなと思っていましたが、先日4ヶ月健診で、夜間に起こすように言われました。
ですが、眠りの浅い時を狙ってとは言え、せっかく気持ちよさそうに寝ているのを起こすのも可哀想に思いますし、成長も問題なく大きくなっており成長曲線の真ん中を推移しています。睡眠時間によってミルクの回数が4〜５回と変動するので１回160mlなので1日640〜800mlとなります。
昼寝も多いと2〜3時間寝ることもあり、昼間でも間隔が5時間あいたりする事もあります。
寝る時間が多いと発達に問題があるようなネット情報もあり不安になっています。
健診では成長は問題ないと言われ、夜間起こすこと以外は指摘されずで、淡々としておりモヤモヤしたまま終わったので、とりあえず言われたようにすべきなのか？といまいち腑に落ちないのでこちらで質問させていただきます。
発達については成長しないと分からないとは思いますが、起こしてまでミルクは必要なのか。ご意見いただきたいです。
宜しくお願いいたします。