夜の睡眠について

いつもお世話になっております。
今、5ヶ月の男の子のママなのですが、寝返りを打つようになったのでベビーベッドを上げているので夜の睡眠以外は添い寝で朝寝や昼寝をしています。出来ない環境で眠い時は抱っこ紐で寝ていて置いたら起きるので基本何も無い時はそのまま抱っこしてます。
最近寒いのか夜寝る前ミルク飲んで(150-200の間まちまち)寝ますが2時間後とかに起きてきてミルクはまだ3時間経ってないので1度抱っこして揺らして添い寝に切り替えると寝てそこから今日は朝まで寝ました。ベビーベッドの定義を見ると2歳くらいまでは推奨されていると見ました。寝る時も添い寝で寝た方がいいんですかね？添い寝で寝る場合布団は別のがいいのですか？今は同じ布団に寝てます。