他の子どもの声や泣き声を嫌がる、慣れさせるべき？

生後4か月の男の子です。
昨日、市が主催の離乳食教室に参加し、同月齢くらいのお子さんと一緒に講義を聞きました。
その際に、参加された他のお子さんの「キャー」という声を嫌がる様子を見せたり、他のお子さんが泣き出すと一緒に泣く(むしろ息子の方が泣き声が大きい) ことがありました。
午後の開催でお昼寝の時間がうまくいかず、眠さからのぐずぐずもありましたが、周囲がうるさかったり、子どもの高い声や泣き声を嫌がるようです。
毎日アパートで日中は私と2人きりで過ごし、たまに外出しても近所の散歩やスーパーに行くくらいで、小さい子との触れ合いはありません。
 支援センターや子育てひろばなどに参加し、泣かせてでも慣れさせた方がいいのでしょうか？