首の座り・寝返り

3ヶ月と18日の男児の母です。3ヶ月に入り、首が徐々に安定し座ってきたかなぁ？と思い見ているところですが、今週半ばから、体をひねり寝返りをしそうな体勢をとることが多く見られるようになってきました。体をひねりながら「あ〜！」と声を発して主張しているような様子なので、首に手を添えながら寝返りのイメージで腹這いにしてあげますが、関わり方としてこれで大丈夫でしょうか？
これから町や市の3,4ヶ月健診があるので、まだ首の座り具合を確認してもらっていないので、少し心配になり相談させて頂きました。よろしくお願いします。