ご飯の食べさせ方について

こんにちは。
最近の息子のご飯の食べ方について悩んでいます。

まずハイチェアに座らせて食べさせて（日にもよりますが5分〜15分くらいが限界です）、ぐずり出したらハイチェアからおろして床で遊ぶなりテレビを見るなりして残りを食べさせています。
こう言う方法をとったのには訳があり，もっと月齢が低いときに、
・テレビはつけない
・おもちゃはしまう
・ちゃんと座らせる
・スプーンは正面から咥えさせる
など、一般的に言われる食べさせ方（市の講習会などでも言われました）を徹底してキチキチにやりすぎて、うまくいかないといっぱいいっぱいになり泣きながら保健師さんに電話したりノイローゼ気味になったりしたことがあったので、それでストレスを溜めるよりは食べてくれる方法を取ろうと言うことで現在の形に至りました。
しかしもうすぐ一歳四ヶ月になろうとしていて，，この状態でよいのか悩むことも増えました。
子供は外遊びが好きなので、朝ごはんの後外に連れて行って、私が疲れてしまうと昼ごはんはハイチェアに座らせるのが面倒になってしまい，そのまま床で遊んだりテレビを見させたりしながらあげてしまいます。
そろそろちゃんとご飯を食べる時はイスで、もうぐずったらあげないというふうにした方がよいのでしょうか。
あまり食べずに出先でお腹空いたと泣かれるのも困ります。体重も成長曲線下のギリギリなので、減ってしまうのも怖いです。
一応食に興味はあるようで、時々スプーンを使おうとしたり、好きなものがあると指差してそれをくれ、とアピールすることはあります。
以上、よろしくお願いします。、