ガルガルモードで旦那に感謝出来ません。

こんにちは。
贅沢な悩み・傲慢と思われてしまうかもしれませんが、よく家事や育児をしてくれる、能力の高い旦那に感謝出来ません。
原因として考えられるのが2点ありました。
1点目は、母なんだから育児・家事をほぼ1人ですべき、夫に教育される妻など恥、妻の方が夫よりしっかりすべきそうでないと恥、そうしないと私の存在意義なし、私いらないという考えが あります。
 
そちらに関しては、できないことは恥では無い、出来ない自分を認めて素直に助けを借りようという結論にひとまず至りました。
しかし放っておいても（例えば日中、旦那の在宅勤務中に旦那が掃除機をかける、そして日中は掃除機をかけてはいけないと言われています、その他ご飯もまだ作る時間ではない時に自分で食べたいものを決めて自分で作ろうとする）家事など自分のことは自分で自発して行う自立した人間なのでやはり、私の存在価値って？と思います。
家庭内を明るくすることなどと言われてもやはりどこか腑に落ちないです。
自立しすぎていることにどうしても腹が立ちます。 
  
本題は2点目のガルガルモードが原因と言うことです。
夫に子育てをされてしまったら子供を取られてしまう(万が一の親権的な意味や、そこまでいかなくても子供がパパに懐くと言う点)  という不安があります。

このようなガルガルモードにはどのように向き合えばよろしいでしょうか？

旦那に本当は素直になりたいです。