夜間のミルクについて

生後5ヶ月なったばかりの息子がいます。現在完ミで育てており、離乳食はまだ始めていません。
夜間のミルクについてお伺いさせてください。
今はいつも夜中2時ごろに起こしてミルクをあげているのですが、本人は起こさなければそのまま夜通し寝ている様子です。その場合は、無理に起こしてミルクはあげなくてよいのでしょうか？
夜寝る前にあげるのがいつもお風呂に入った後、20：30頃でして 、もし夜中のミルクを抜くと次にあげるタイミングが朝6時ごろになり、10時間近く間隔が空いてしまうことになるので、脱水などが心配です。
無理に起こさなくていいのであれば、できれば夜中のミルクをやめたいと考えているのですが、５ヶ月の赤ちゃんだとまだ10時間も間隔を空けるのはやはり良くないでしょうか？
恐れ入りますがご教示いただけますと幸いです。