寝かしつけと夜泣き

2歳の双子ママです。
産まれてから今まで、寝かしつけと夜泣きが全く楽にならず、悩んでいます。
ネットで見た方法は全て試しましたが、効果はありません。
栄養が足りないからと言われたら、食事を気をつけて、日中の運動が足りない、と言われれば、沢山運動もさせてます。(保育園での昼寝2時間は短縮不可)

8時頃から、部屋を暖色ライトに変えて静かな遊びにして
9時にはそれぞれの部屋に入り、部屋を暗くして、哺乳瓶からの牛乳を飲み背中トントンしながら、ねかせていました。
男児はそれで、寝ますが夜中に目が覚め泣く為に
哺乳瓶から水を飲ませて寝かせます。最近は「あっち」と言いリビングに行きたがり激しく泣くためリビングに行き、リビングで一緒に寝ます。
リビングに来た時点で、夫婦の生活はストップして
一緒にリビングで寝ます。
また、
夜中に目を覚まして、隣に両親がいないと泣くため、誰かが側に寝るようにしています。

女児も、同じように寝かしつけしますが、簡単に寝ず、遊び始めます。寝るまでに1時間半くらいはかかります。
寝ても、夜中に目が覚め泣くので、哺乳瓶から水を飲ませます。それで寝れば良いですが、男児と同じようにリビングに行きたいと泣く場合が多い為に、結局、家族全員でリビングで寝る日もあります。

最初からリビングで全員で寝ようとしたこともありますが、双子が遊ぶもしくは、起きてる方が先に寝た子をいたずらしたり、お互いの泣き声で起きてしまい、断念しました。

逆に寝かしつけを諦め、眠くなったら寝かせよう！と方法を変えたときもありましたが、
男児は9時から眠くなり、女児は12時くらいから眠くなるため、眠いなかで遊ぶ男児がかわいそうで止めました。先に男児を寝かせたこともありましたが、男児のいる部屋を女児が叩いたり泣いたり騒ぐため、できるだけおなじタイミングで寝かしつけが良いなと感じました。

男児より女児が寝かしつけが大変で
12時まで遊んだり、泣いたり騒ぎなかなか寝ません。

哺乳瓶からの水や牛乳も止めたいですが、それ以上に寝て欲しい気持ちや、泣き声のうるささ、双方が起きてしまうと言う気持ちから、哺乳瓶卒業も踏み切れません。

最近は、9時に双子とドライブに出て寝かせます。
車に乗ると5分位で寝ます。
その姿を見るに
本来は眠いはずだと思いました。しかし、家ではかんたんに寝ません。

ドライブで寝かせる方法が癖になると困るので止めたいですが、
5分で寝てくれて、その後の時間をゆっくりすごせるので、ドライブに頼りたい気持ちもあります。

ドライブして寝かしつけた方が夜泣きも少ない気がします。

現在、寝かしつけと夜泣き、哺乳瓶卒業など、どうしてよいかわかりません。
アドバイスを頂ければと思います。宜しくお願いいたします。