お昼寝について

お世話になります。

今息子は11時前に寝かしつけて13時くらいに起こしています。そこから起きて30分以内にお昼ご飯、20時過ぎまで起きています。
お昼ご飯を少し早くしたいと考えていて、お昼を12時くらいに食べて お昼寝にしたいと思っています。
しかし、先日車で午前出かけましたが寝てしまいました。車でなく抱っこでお出かけ、家の中で遊んでると12時までは起きていました。
 なので、しばらく午前の車でのお出かけを控えようと思っているのですが、昼に寝かしつける習慣をつくることで、車に乗っていても午前は寝なくなるでしょうか？
それとも午前寝かしつけをしても寝なくなるまで、本人に合わせないといけないでしょうか？