胎動について

いつもお世話になっております。
現在妊娠28週になりました。
昨日は午前中から午後からも家にいることが少なく、ほとんど外出をしていました。
ずっと動いていたこともあり、あまりゆっくりと胎動を感じることができないまま夕方になり、夜になり、横になると少し胎動を感じるかな？という感覚にはなりました。胎動チェックも始めていますが、就寝時にしようと思いカウントし始めると途中で止まったりして、最終的には昨日チェックできないまま、今日の夜中に15分ほどかかって チェックし終わりました。
今まで15分かかることはなかったので、少し心配しています。
今日になってまだ胎動チェックはしていませんが、胎動を感じています。
胎動を感じているのであれば、このまま様子をみていてもいいでしょうか？
よろしくお願いします。