ハイハイやおすわりをしません

こんにちは、以前も息子の発育について相談させていただいた者です。適切なアドバイスをくださりありがとうございました。

その際は、息子の体重の増えが良くないことや授乳回数についてお聞きしたのですが、離乳食が3回となった今も 相変わらず成長曲線ぎりぎりです。 毎食、適正量を完食してくれるのに、増えないのだから これはこの子の体質なのだ、と以前よりは深く悩むことが減ってきたように思います…。

今回は息子の発達について教えていただきたいです。

9ヶ月半を目前にしていますが、今だにハイハイができません。
ずり這いは7ヶ月の頃からしますが、それもいわゆる匍匐前進のようなスタイルではなく、 バタフライのように 両手を勢いよく前に突き出し、腕の力で身体や足を引き寄せて移動するという独特なものです。 

また、おすわりもできません。おすわりは 座らせてあげると両手をついてならできますが、離すことはできません。両手が今も自由にならないので、本当だったら 月齢的には遊べているはずのおもちゃを使えなかったり、手遊びをしたり、ということも必然的にできません。

座ることに対する興味や不安があるような様子はなく、支えてあげながらおすわりをして絵本を読むなどすると、むしろ喜んでくれます。  

つい3日ほど前から 何かにつかまって膝立ちはできるようになりました。(つかまり立ちはまだ)  
うつ伏せ遊びや寝返りは大好きです。
 
おすわりやハイハイを促すために、広くて安全なスペースを確保したり、おもちゃや絵本の種類や近くに置いておく数を工夫したり…と それなりに対策はしてきたつもりです。
 
運動面だけでなく、精神面でも少し不安があります。

例えば、いないいないばあで笑わない・ハンカチでおもちゃを隠すとハンカチに夢中になり、消えたおもちゃへの興味がなくなる(モノの永続性の理解への心配/あやせば笑います)、
ぱちぱちやバイバイなどの模倣が１つもない、
喃語は話しますが ママやまんまなど意味のある言葉は１つも話さない、
人見知りもなく、誰に抱っこされても大丈夫です。

今月には10ヶ月を迎えるので それそろ9・10ヶ月健診へ行かなければ…と思っているのですが、
発育、運動発達、精神発達 どれも不安があります。

生後間もないころから不安が尽きず、その都度 解決しようと いろいろ試してきましたが思ったような成果がないのため 個人差があることは重々承知しておりますが、少し私自身の気持ちも苦しくなってきてしまいました…。

せめて発育、発達どちらかだけでも月齢通りならいいのに…、支援センターで出会うお子さんたちは もうできているのに…と比べてしまいます。

義両親にも心配されています。。
 
妊娠前は教育現場にいましたので、知識や経験がある分、ゆっくり成長する息子の将来が心配になってしまいます。

本当ならば、親として 子どもを信じ、寛大に受け止めるべきと思っておりますが、
息子ためを思って 遊びのなかで楽しく発達を促す手立てをしようとしているのか、
自分が少しでも不安にならないように息子の発達を促そうとしているのか、分からなくなってきました。
息子には本当に申し訳ないですが、今の私は後者のように思います…。 

長文失礼しました。ネットの情報に惑わされず、プロの方にご教授いただきたいと思い 今回相談させていただきました。

上記したような息子の発達段階でも大丈夫なのかを教えていただきたいのと、もしも楽しみながら発達を促す方法があれば 教えていただきたいです。
何卒、よろしくお願いいたします。