授乳のタイミングについて

生後2ヶ月で母乳寄りの混合です(ミルクは夜に1回)
時間を決めずに泣いたらあげていましたが、上の子に合わせて外出する機会がこれから増えます。

出発時間から逆算して授乳したいところですが、夜中に起きる時間や回数がまだ定まっていません。
とりあえず出発に合わせて起こして授乳してあげたらいいでしょうか？

間隔が掴めず外出するとすぐに授乳出来ない可能性もあり、出来れば出発前に授乳できれば理想です。
(上の子の母子通園の療育に行くので、移動と午前の療育で最低3時間は空きます)

外出時のみ臨機応変に変えて対応するか、今後を考えて時間を決めた方がいいでしょうか？