発達について

こんにちは。
もうすぐ生後9ヶ月半の娘がいます。
ひとりでおすわり がまだできません。
ハイハイもできません。
ズリバイは方向転換と後退は少しずつできるようになってきました。 

仰向けになって、足を上げて絵本を足で支えて、自分でページめくったり、足でおもちゃをひょいっと持ち上げたりするので、 足や腰の筋力はそれなりにあるのかなぁと思います。
おすわりさせると床に手をついて10秒くらいはキープできます。ただ、目の前にあるものを取りたがったりすぐうつぶせになりたがるので、なかなかできません。

ただ、自分でおすわりできるようになるまではおすわりの練習は姿勢が悪くなりそうだからやだなーとずっと思ってさせてきませんでした。 
10ヶ月検診が今月の20日にあるんですが、ひっかかる可能性ありますか？？
わたし的にはゆっくりな発達だけと思ってるんですが…

ちなみに、身長65センチ、体重6.3キロの小柄です。
(9月半ばに計測したとき)
心房中隔欠損(1センチ)あります。