赤ちゃんの遊びについて

タイトルの通り遊びについてです。
今1歳1ヶ月になる娘です。 
今の移動手段はまだハイハイで歩くのは家で5.6歩程、外では立ったしたりしますがまだ歩く感じはしません。  
 8ヶ月頃から公園にお散歩に行った時など、芝生の上に座らせたりして自然と触れ合わせたりしています。ハイハイが出来るようになってからも同じように芝生をハイハイしたりするようになり、今では自分から砂を触って遊んだり水を触ったり葉っぱを掴んだりと色んな遊びをしてくれています。
私は娘が楽しそうなのでお外遊びもいいと思っているのですが、まだハイハイなので犬の散歩中の人やお子さん（歩く事ができる赤ちゃん）を連れているママさんなど見知らぬ人に驚かれながら公園デビューが早いんじゃない？？服が砂まみれじゃない？と言われた事が何度かあり、その度にとても嫌な気分になってしまいます‥。
  まだハイハイの時点で公園で色んな物に触れさせたら砂遊びはやはり遊早いのでしょうか？
 確かに周りをみてもハイハイで外で遊んでる子はあまり見かけないので、歩くまではまだ室内で遊ばせておいた方がいいのか‥私もわからなくなってきました。。。
 ご意見を頂けると助かります。よろしくお願いします。