寝てる時

初めまして、こんにちは！
よろしくお願いいたします。

3ヶ月半になる息子がいます。
 夜は22時半くらいには就寝してます。

ここ最近布団の敷き方を変え息子の足元に私の頭が来るように寝てます。  息子が起きそう 、泣きそうというタイミンで膝を抑えると、また寝ついてくれます。 
 ただこれを続けると癖になったりしてしまいますか？　
息子の身体に何か影響はありますか？
 膝を抑えると朝の5-6時まで寝てくれて、そのくらいの時間になると膝を抑えるのは効果が無くなります。
5-6時までの間に膝を抑えるのは2-3回やります。 
  
布団の敷き方を変えるまではベビーベッドで寝てて 、3時間で起きる日もあれば、 4-5時間寝てくれる日もありました。泣いたらミルクをあげるということはしてません。
3時間あいてて、泣くならミルクをあげてはいます。
夜中起きるならオムツ替え、母乳2分ずつ、ミルクをあげて毎回寝落ちします。 夜中のミルクは100も飲めません。
夜中の3-4時 まで寝てくれたとしてその後はなぜかほぼピッタリ3時間で起こされます🤔 😂