離乳食の進め方

10ヶ月の男の子を育てています。
手づかみ食べの進め方がよくわかりません。現在ミルクで浸して焼いたパンやおやき、豆腐ハンバーグを毎食1種類ずつ出して手づかみしてもらっています。
今後お粥やおかずなど全て手づかみにさせた方がいいのでしょうか？
お皿に手を伸ばしたり触ったりするので、出せば掴む気はするのですが、ちゃんと食べられず投げられそうなのと、全て手づかみで食べさせる余裕がなさそうです。
また、手づかみにさせて食べられなかった分は、他に用意してスプーンで食べさせるのでしょうか？
 無理に手づかみを増やさなくてもいいのでしょうか？

現在10ヶ月なのですが、まだ完全に歯茎でカミカミはできている感じではないです。
便にも角切りの人参がそのまま出てきてしまいます。
もっと細かくするべきなのでしょうか？
あまり細かすぎても噛まないのでしょうか？
柔らかさは指で簡単につぶれるくらいです。
8ヶ月頃から同じ硬さ、大きさで変化がなく、このまま同じ形態を続けてていいのか悩んでいます。